如何確保電力巡檢機器人在任何情況下都能提供穩定、清晰的影像？黄瓜视频91APP時電力電網行業圖像監控及視頻監控影像測試方案助力機器人“看得清”、更“看得準”！

智能巡檢係統

1 智能巡檢係統組建背景

隨著《關於進一步深化輸電集中監控建設工作的通知》、《國網設備部數字化部關於開展設備管理工業視頻深化建設的通知》等文件的發布，為全麵提升電力電網運維的智能化水平，國網大力推動建設遠程智能巡檢係統。

圖片

2 智能巡檢係統構成

智能巡檢係統一般由高清圖像和視頻采集係統、通信存儲係統以及信息安全設備等組成。

其中，高清圖像和視頻采集係統是智能巡檢係統的基礎。隻有看得“清”，才能看得“準”！

3 智能巡檢係統常見應用

電力巡檢機器人是一種用於電力係統設備巡檢的自動化智能設備，主要由巡視主機、智能分析主機、輪式機器人、攝像機及聲紋裝置組成。

攝像頭作為獲取關鍵信息的核心部件，其性能好壞直接影響到巡檢的效果和質量。

黄瓜视频91APP時測試方案

1 方案設計

黄瓜视频91APP時根據《Q/GDW 12068-2020輸電線路通道智能監拍裝置技術規範》等標準，設計了電力電網行業圖像監控及視頻監控影像測試方案，具體如下：

2 方案特點

全麵的圖像質量評估體係

該方案采用多維度圖像分析技術，覆蓋電力巡檢機器人等攝像頭的多項關鍵性能指標：

清晰度（SFR）：按照ISO 12233標準測試，確保圖像細節捕捉能力；

色彩還原：使用24色卡進行測試，保證顏色準確性；

信噪比（SNR）：依據ISO 14524、ISO 15739標準評估圖像抗噪能力；

動態範圍：通過36階寬動態範圍測試卡評估場景適應能力；

亮度均勻性：使用18%灰卡和90%白卡測試光照均勻性；

畸變檢測：采用點陣圖、棋盤格等測試圖像形變；

真實環境模擬能力

方案具備多樣化的環境模擬功能，確保攝像頭在各種複雜條件下都能穩定工作：

反射式燈箱模擬不同反射光環境；

透射燈箱模擬透射光環境；

可模擬不同光照條件、氣候環境和工作場景，確保電力巡檢機器人攝像頭在各種複雜環境下都能呈現清晰、穩定的影像，提高巡檢的準確性和可靠性。

嚴格的行業標準遵循

測試方法嚴格遵循電力行業相關標準，確保測試結果的權威性和可靠性；

《Q/GDW 12068-2020輸電線路通道智能監拍裝置技術規範》；

其他電力設備影像檢測相關行業標準；

一站式解決方案優勢

該方案提供從測試到驗收的全流程服務：

專業測試設備支持：包括高精度測試圖卡、透射燈箱、反射式燈箱、圖像分析軟件等；

標準化測試流程：確保測試結果的可比性和可重複性；

數據分析和報告生成：提供詳細的測試結果分析報告；

圖像/視頻監控標準

 1  Q/GDW 12068-2020

輸電線路通道智能監拍裝置技術規範

該規範屬於國家電網頒布的企業標準，主要規範了輸電線路通道智能監拍裝置的技術要求和應用。在附錄A中，把圖像質量分為三個等級，檢測項目和評價指標如下：

其中，A級圖像質量最好，可滿足大多數應用需求；B級為良好，C級則較差。

黄瓜视频91APP時影像測試方案主要測試項目包括：清晰度、色彩還原、信噪比、寬動態能力、亮度均勻性、畸變等，可以有效確保電力電網行業圖像質量符合標準。

 2  GB∕T 16697-2017

單傳感器應用電視攝像機通用技術要求及測量方法

該規範屬於國家標準，規定了單傳感器應用電視攝像機（以下簡稱攝像機）的通用技術要求和測量方法。對於亮度分辨力、靈敏度、信噪比等的具體要求如下：

黄瓜视频91APP時影像測試方案通過清晰度測試卡和灰階測色卡等，可以精準測量上述指標。